クールマッスル - 株式会社ヌマタ

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インテリジェントサーボシステム「COOLMUSCLE(クールマッスル)」

「あなたにもモーターが動かせます」

クールマッスルは『シンプル』『コンパクト』『使いやすい』をコンセプトに開発された、モータ制御に必要な機能を全て内蔵した一体型 AC サーボシステムです。

パソコンから直接コマンドでモーターを駆動できます。【直接制御】

「停止位置」「速度」「加速度」の3つの要素をパソコンで打ち込んでGOすれば、すぐにモーターが反応します。難しかったモーションシステムの構築がとても身近になります。シリアル通信(RS232C)でコマンドを発行するので、貴社のアプリケーションの中にモーションを組み込むことも簡単にできます。パソコンだけではなく、各種CPUボード・制御ボード・タブレットなどからもコマンドの発行ができます。クールマッスルはモーターの適用分野を拡大し、だれでも手軽にモーターが使える環境を作ります。

パソコンもいりません。入ってますから。【自立制御】

クールマッスルには30本、500ステップのプログラムがメモリできます。CPUも内蔵されていて、専用言語(CML)でコマンドの実行、サブルーチンコール、ジャンプ、ループなどのプログラム動作が可能です。これにより、クールマッスルだけの自立制御が可能になります。
外部のセンサーなどとはシリアル通信やデジタル入力などでインターフェイスされ、緊急停止ボタンの受け入れやパトライトの点灯なども可能になります。
もちろん、上位コンピューターへの通信も可能で、クラウド経由の情報のやりとりも可能になり「IoTモーター」として活躍できます。

製品一覧

「クールマッスル1」

モーター・ドライバー・エンコーダー・コントローラーというモーターの構成要素をすべてオールインワンにしました。9W～45Wという比較的小型のモーターを中心にラインナップされています。とにかく何かを動かしてみたいという開発者の方にご活用いただけるインテリジェントモーターです。

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「クールマッスル2」

100W～400WというACサーボをインテリジェント化しました。大容量化により適用分野の拡大が見込めます。

クールマッスル2のカタログはこちら
　　　　　　

「EtherCATクールマッスルブリッジ」

EtherCAT クールマッスルブリッジは CM1/CM2、4 軸用の EtherCAT ネットワークに対応するインターフェイスです。
アプリケーション層は CiA402 に適合し、サイクリック同期位置モード（csp）とホーミングモード（hm）に対応します。マスタからの位置指令、スレーブからのフィードバックを 1msec の通信周期で送受信します。その他の機能を使う事によりその他のモーション、データ変更等も可能です。